
24 августа 2023 года Антонов на улице Кирова сбил стоящих на тротуаре людей . Пострадали более десяти человек, восьми калужанам причинен тяжкий вред здоровью, в том числе трем несовершеннолетним. Антонов приговорен к 8 годам лишения свободы в колонии общего режима с лишением права заниматься деятельностью, связанной с управлением транспортными средствами на 3 года.
Судом также удовлетворены иски пострадавших о взыскании с Антонова компенсаций морального вреда на общую сумму 6 500 000 рублей.